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SCARA型KLS800-20N
功能特點(diǎn)

SCARA型KLS800-20N適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
20kg
重復(fù)定位精度
A/B軸±0.025mmZ - 軸±0.01mmW - 軸±0.01
本體重量
46kg
Ip等級(jí)
IP20相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結(jié)露)
工作行程（臂長(zhǎng)）
800mm
Z軸頂壓力
250N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.38S
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A-軸 ± 140° B-軸 ± 145° Z-軸 420mm W-軸± 360°
分離線束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸 8300mm/s Z-軸1704mm/s W-軸1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.05kg.㎡ 最大：0.45kg.㎡
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
額定負(fù)載
10kg
傳感器線纜13回路
15pinD-Sub
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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