功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點焊、 噴涂
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
0~40℃
相對濕度(安裝環(huán)境)
20~80%(?結露)
臂前后
最??程+130°?-90° 最?速度360°/s
臂上下
最??程+55°?-200° 最?速度360°/s
腕旋轉
最??程±170° 最?速度550°/s 最?扭矩4.59N·m 慣性?矩0.2kg·m2
腕彎曲
最??程±120° 最?速度450°/s 最?扭矩4.59N·m 慣性?矩0.2kg·m2
腕扭轉
最??程±360° 最?速度860°/s 最?扭矩3.1N·m 慣性?矩0.08kg·m2